11bar

11bar ist ein autonomer Kampfroboter mit Differentialantrieb und einer vertikalen Beaterbar. Das System basiert auf ROS2 und nutzt eine externe Kamera zur Navigation. Während sich der Bot über AprilTags präzise selbst lokalisiert, identifiziert er Kontrahenten durch eine Kombination aus Bewegungsanalyse und Farberkennung. Vor seinen Gegnern zeigt er keine Furcht, seine wahren Feinde sind Wackelkontakte und Netzwerkprobleme.