Elektronikkit RoboFetz 23/24
Die Elektronik
Alles, was du für deinen Roboter brauchst – einfach, effizient und bereit für den Einsatz!
Alle Teilnehmenden erhalten ein RoboFetz Elektronikkit, das den Einstieg in den Bau ihres Roboters erleichtern und wertvolle Zeit sparen soll. Die sorgfältig ausgewählten Komponenten, darunter Waffen- und Antriebsmotoren, Regler sowie Empfänger, bieten alles, was für die Konstruktion eines funktionsfähigen Roboters nötig ist.
Auf dieser Seite findest du detaillierte Erklärungen zu allen verwendeten Komponenten des Elektronikkits. Jede einzelne Komponente wird genau beschrieben, um dir beim Bau deines Roboters zu helfen.
Waffenmotoren
Im Elektronikkit ist ein Waffenmotor enthalten, je nach Anforderungen kann entweder der D3530 oder der D2826 gewählt werden.
Der Anschluss der Stecker ist beliebig – um die Drehrichtung zu ändern, genügt es, zwei Anschlüsse einfach zu vertauschen.
D3530 1100KV
BLDC Motor
| Leistung: | bis 315W |
| Akku: | 2-4S LiPo |
| Gewicht: | 74g |
| Welle: | ⌀5mm |
inklusive konischem Montageteil für die Welle und Alumontageplatte
CAD-Dateien im Downloadbereich verfügbar, nachmessen wird empfohlen
D2826 1000KV
BLDC Motor
| Leistung: | bis 150W |
| Akku: | 2-3S LiPo |
| Gewicht: | 50g |
| Welle: | ⌀1/8″ |
inklusive konischem Montageteil für die Welle und Alumontageplatte
CAD-Dateien im Downloadbereich verfügbar, nachmessen wird empfohlen
Sonderlösung
Alle Arten
Es besteht natürlich immer die Möglichkeit, eine andere Motorenvariante zu kaufen.
Bei BLDC-Motoren sollte auf folgende Punkte geachtet werden:
- KV-Wert
- Leistung
- Batterieart
- maximaler Strom
- Gewicht
- Anschlussmaße und Montagemöglichkeiten
Waffenregler
Ein ESC (Electronic Speed Controller) für BLDC-Motoren (bürstenlose Gleichstrommotoren) regelt die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors, indem er die Phasenströme in schneller Abfolge umschaltet. Er empfängt Signale von der Fernsteuerung oder einem Mikrocontroller, wandelt diese in Steuersignale um und passt die elektrische Leistung des Motors an. Der ESC sorgt somit für präzise Kontrolle über Beschleunigung, Bremsen und Drehrichtung.
Ein ESC mit BEC (Battery Elimination Circuit) ist ein Electronic Speed Controller, der nicht nur die Steuerung eines bürstenlosen Motors übernimmt, sondern auch eine integrierte Spannungsregelung bietet. Der BEC ermöglicht es, Strom aus dem Hauptakku zu entnehmen und eine niedrigere, stabile Spannung bereitzustellen, um andere Komponenten wie Empfänger oder Servos zu versorgen, ohne dass ein separater Akku erforderlich ist. Dies spart Gewicht und vereinfacht die Stromversorgung im Gesamtsystem.
ESC LANRC 45A
45A / 6.6g für 2-6S LiPo
Converter von 12V auf 5V nicht im Regler eingebaut!
BECs werden extra zur Verfügung gestellt
Viele Optionen sind konfigurierbarmit Software BLHeli_S
(Drehrichtung, Anlaufmoment, Temperaturabschaltung)
Hobbywing Skywlaker 30A
30A / 39g für 2-3S LiPo
BEC integriert: 3A / 5V (Linear Mode)
Konfigurierbar über Fernbedienung
(weniger Einstellmöglichkeiten)
Antriebskomponenten
N20 Getriebemotor
- Leerlaufdrehzahl von 500 oder 1000 U/min, zwei verschiedene Drehzahlmodelle verfügbar
- Gewicht 10g pro Stück
- 3mm D-Welle für Montage
- Steckeranschluss beliebig, 2 Anschlüsse vertauschen um Drehrichtung umzukehren
DC Antriebsregler
- kampferprobt
- modifizierbar
- Anschluss über Klemmen
- Anschlussplan beachten!
- mit oder ohne angelötetem Funkempfänger
MG90S Servomotor
- rund 120 U/min
- Gewicht 12g pro Stück
- direkt am Empfänger ansteckbar
- anderer BEC als jener von Brushed ESC sinnvoll bei mehreren Servos
Brushed ESC
- BEC integriert: 1.5A / 5V
- Mischmodus: mixt zwei Kanäle
- Dual Modus: entspricht zwei unabhängigen Reglern
- Modus eintstellbar über Schalter
Akku
Tattu 3S 650mAh
Das Elektronikkit enthält den leistungsstarken Tattu 3S 650mAh 11.1V 75C 3S1P LiPo Akku mit XT30 Stecker, der genügend Power bietet, um die Waffenmotoren problemlos über die vollen 3 Minuten eines Kampfes zu versorgen.
Andere Akkus zu verwenden ist ebenfalls erlaubt, allerdings mit einer Einschränkung: Die Akkuspannung darf maximal 16V betragen.
01
Technische Daten
Kapazität: 650mAh
Spannung: 11.1V
Entladerate: 75C
Dauerentladestrom: 48.75A
Max. Burst Entladung: 150C
02
Abmessungen
Länge: 58mm
Breite: 31mm
Höhe: 16mm
Gewicht: 59g
03
Anschluss
Steckverbindertyp: XT30
Balancer Steckverbindertyp: JST-XHR
Kabellänge (C / D): 35mm/65mm
04
Hinweis
Achtung!
Maximal mit 1A/10W aufladen
Zuverlässige Steuerung
Funkempfänger
Aktuell kommen zwei verschiedene Empfänger zum Einsatz: der FS-iA6 und der Reely HR-6. Trotz unterschiedlicher Optik sind beide in ihrer Funktionsweise und ihrem Aufbau gleich. Beide Modelle sind vollständig mit den Fernbedienungen kompatibel.
Kompatibilität
Informationen zur Kompatibilität des Receivers mit verschiedenen Fernbedienungen, die das AFHDS2A-Protokoll unterstützen, findest du hier:
https://www.flysky-cn.com/rxtx-form
Kanäle
Der Empfänger bietet insgesamt 6 Kanäle. Standardmäßig werden 2 Kanäle für den Antrieb und 1 Kanal für das Waffensignal genutzt, sodass 3 weitere Kanäle zur freien Verfügung stehen.
Daten
Betriebsspannung: 4.5 - 6.5 V
Stecksystem: JR
Frequenz: 2.4GHz
Gewicht: 7g
Abmessungen: 41x22x7.5 mm
Anschluss
Verkabelung: Sicherstellen, dass die Anschlüsse korrekt erfolgen. Die Zuordnung von Signalpin, Pluspol (5V) und der Masseanschluss müssen passen.
Servos und ESCs: Prüfen, dass die Servos und ESCs die gleiche Spannung wie der Empfänger unterstützen.
Bindung mit Fernbedienung: Mit dem Binding-Stecker wird der Empfänger mit der Fernbedienung verbunden
Failsafe: Nicht vergessen! Failsafe wird auf der Fernbedienung eingestellt. Kanalbelegung: Vor allem bei Kanäle für Antrieb auf richtige Zuordnung achten! Antennenplatzierung: Unter Umständen kommt es zu Problemen bei der Funkverbindung kommen. Antennen neu anordnen kann helfen.
Stromversorgung
Elektronische Steuer- und Schaltkomponenten
In diesem Abschnitt dreht sich alles um die Stromversorgung des Roboters. Der Ein-/Aus-Schalter stellt eine der wesentlichen Komponenten des gesamten Roboters dar und ist für einen sicheren Betrieb von essentieller Bedeutung. Ein BEC gewährleistet die adäquate Betriebsspannung für Empfänger und weitere Komponenten. RC-Switches finden Anwendung in der Steuerung von LEDs oder dem Auslösen von Waffen.
Ein/Aus Schalter
Um den Roboter schnell zu deaktivieren
Mit einem Inbusschlüssel wird die Schraube rein/raus gedreht und der Roboter somit aktiviert/deaktiviert.
Der Schalter wurde mit 10A Dauerstrom getestet und ist äußerst stoßresistent.
BEC
Spannungsversorgung
Der 5V/3A BEC versorgt den Empfänger und Servos mit der richtigen Spannung. Da der BEC die Spannung der Batterie reduziert, können die Komponenten mit dem 11.1V LiPo Akku betrieben werden, ohne zusätzliche Stromquellen zu benötigen.
RC Switches
Komponenten Steuerung
Zwei Modelle verfügbar:
(3-5V / 3-30V) mit (2A / 20A)
Fernbedienung
Die Reely HT-6 ist eine kostengünstige Fernsteuerung mit umfassenden Funktionen für moderne Anforderungen. Mit ihren 6 proportionalen Kanälen lassen sich Lenk- und Steuerfunktionen unabhängig voneinander bedienen. Es gibt Speicherplätze für bis zu 20 verschiedene Modelle, um mehrere Setups zu speichern, zudem bietet die Fernbedienung vorinstallierte Modelltypen. Das gut lesbare, beleuchtete Display sorgt für eine klare Darstellung aller wichtigen Informationen, während das Duo-Antennensystem eine zuverlässige Signalübertragung gewährleistet.
01 Funktion
Mit der Reely HT-6 können Modellbauer dank ihrer 6 proportionalen Kanäle und verschiedenen Mischfunktionen ihre Modelle detailliert konfigurieren und steuern.
02 Modelle
Diese Fernbedienung unterstützt die Speicherung verschiedener Modelle. Das bedeutet, es können alle Einstellungen für einen Roboter in einem Modell gespeichert und später auch wieder geladen werden.
03 Binding
Um den Empfänger mit der Fernbedienung zu verbinden, muss der Binding-Stecker verwendet werden.
04 Dokumentation
Bei Conrad ist zu dieser Fernbedienung ein Handbuch verfügbar.
Fragen?
F.A.Qs
Du hast Fragen zum Elektronikkit? Schau doch mal hier nach,
ob deine Frage vielleicht schon beantwortet
wurde.
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