Elektronik-Kit RoboFetz 24/25
Die Elektronik 24/25
Alles, was du für deinen Roboter brauchst – einfach, effizient und bereit für den Einsatz!
Alle Teilnehmenden erhalten ein RoboFetz Elektronik-Kit, das den Einstieg in den Bau ihres Roboters erleichtern und wertvolle Zeit sparen soll. Die sorgfältig ausgewählten Komponenten, darunter Waffen- und Antriebsmotoren, Regler sowie Empfänger, bieten alles, was für die Konstruktion eines funktionsfähigen Roboters nötig ist.
Auf dieser Seite findest du detaillierte Erklärungen zu allen verwendeten Komponenten des Elektronik-Kits 24/25. Jede einzelne Komponente wird genau beschrieben, um dir beim Bau deines Roboters zu helfen.
Waffenmotoren
Im Elektronik-Kit ist ein Waffenmotor enthalten, je nach Anforderungen kann entweder der D3530 oder der D2826 gewählt werden.
Der Anschluss der Stecker ist beliebig – um die Drehrichtung zu ändern, genügt es, zwei Anschlüsse einfach zu vertauschen.
D3530 1100KV
BLDC Motor
| Leistung: | bis 315W |
| Akku: | 2-4S LiPo |
| Gewicht: | 74g |
| Welle: | ⌀5mm |
inklusive konischem Montageteil für die Welle und Alumontageplatte
CAD-Dateien im Downloadbereich verfügbar, nachmessen wird empfohlen
D2826 1000KV
BLDC Motor
| Leistung: | bis 150W |
| Akku: | 2-3S LiPo |
| Gewicht: | 50g |
| Welle: | ⌀1/8″ |
inklusive konischem Montageteil für die Welle und Alumontageplatte
CAD-Dateien im Downloadbereich verfügbar, nachmessen wird empfohlen
Sonderlösung
Alle Arten
Es besteht natürlich immer die Möglichkeit, eine andere Motorenvariante zu kaufen.
Bei BLDC-Motoren sollte auf folgende Punkte geachtet werden:
- KV-Wert
- Leistung
- Batterieart
- maximaler Strom
- Gewicht
- Anschlussmaße und Montagemöglichkeiten
ESC
Waffenregler
Ein ESC (Electronic Speed Controller) für BLDC-Motoren (bürstenlose Gleichstrommotoren) regelt die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors, indem er die Phasenströme in schneller Abfolge umschaltet. Er empfängt Signale von der Fernsteuerung oder einem Mikrocontroller, wandelt diese in Steuersignale um und passt die elektrische Leistung des Motors an. Der ESC sorgt somit für präzise Kontrolle über Beschleunigung, Bremsen und Drehrichtung.
Bei dem zur Verfügung gestellten ESC handelt es sich um den ESC LANRC 45A mit diesen Spezifikationen:
01
Technische Daten
Spannung: 2-6S
Dauerstrom: 45A
Spitzenwert: 55A / 10s
BEC: Nein
Netzkabel: 18AWG
Protokolle: OneShot125, DShot125/300/600
02
Abmessungen
Länge: 28,5mm
Breite: 13mm
Netzkabel: 90mm
Signalkabel: 150mm
Gewicht: 6,6g
Ein ESC mit BEC (Battery Elimination Circuit) ist ein Electronic Speed Controller, der nicht nur die Steuerung eines bürstenlosen Motors übernimmt, sondern auch eine integrierte Spannungsregelung bietet. Der BEC ermöglicht es, Strom aus dem Hauptakku zu entnehmen und eine niedrigere, stabile Spannung bereitzustellen, um andere Komponenten wie Empfänger oder Servos zu versorgen, ohne dass ein separater Akku erforderlich ist. Dies spart Gewicht und vereinfacht die Stromversorgung im Gesamtsystem.
Im Elektronik-Kit ist kein ESC mit BEC enthalten, es sind aber noch einige ältere Modelle verfügbar, die auf Anfrage verwendet werden können.
Akku
Für die Stromversorgung des Roboters werden 3S LiPo-Akkus mit einer nominalen Spannung von 11,1V verwendet. Die im Kit enthaltenen Akkus bieten genügend Power, um die Motoren problemlos über die vollen 3 Minuten eines Kampfes mit Strom zu versorgen.
Die Verwendung eigener Akkus ist möglich, sofern die maximale Eingangsspannung des Systems von 16 V nicht überschritten wird. Es ist zudem darauf zu achten, dass die Kapazität und der Entladestrom des Akkus für die angeschlossenen Komponenten ausreichend dimensioniert sind.
Tattu 3S 650mAh
- Spannung: 11,1V
- Kapazität: 650mAh
- Dauerentladestrom: 75C
- Max Burst Entladung: 150C
- Ladestrom: 1A/10W
- Dimension: 58x31x16mm (LxBxH)
- Gewicht: 59g
- Stecksystem: XT30 (Buchse)
- Balanceranschluss: JST-XHR
SLS NOC Race 650mAh
- Spannung: 11,1V
- Kapazität: 650mAh
- Dauerentladestrom: 70C
- Max Burst Entladung: 70C
- Ladestrom: max 4C (2,6A)
- Dimension: 61x31x15mm (LxBxH)
- Gewicht: 59g
- Stecksystem: XT30 (Buchse)
- Balanceranschluss: JST-XH
Antriebskomponenten
Für den Antrieb stehen der N20-Getriebemotor und der MG90S-Servomotor zur Verfügung, die jeweils unterschiedliche Eigenschaften und Anwendungsbereiche aufweisen.
Der N20 ist mit seiner kleinen Baugröße und geringem Gewicht bei gleichzeitig beachtlichem Drehmoment die ideale Wahl als Antrieb für kleine Kampfroboter. Das Getriebe besteht aus zwar Metallzahnrädern, hat sich jedoch als Schwachstelle des N20-Motors herausgestellt, da es anfällig gegenüber Vibrationen ist.
Der MG90S ist im Vergleich etwas langsamer, ermöglicht aber eine präzisere Steuerung der Drehzahl. Seine Zahnräder sind ebenfalls aus Metall. Ein großer Vorteil des Servomotors ist, dass er direkt an den Empfänger angeschlossen werden kann und keinen separaten Antriebsregler benötigt.
Der Brushed ESC dient zur Ansteuerung der N20-Bürstenmotoren und fungiert somit als Bindeglied zwischen Empfänger und Motoren. Darüber hinaus ist im Regler ein BEC (Battery Eliminator Circuit) integriert, der eine 5V-Spannung zur Versorgung des Empfängers bereitstellt.
N20 Getriebemotor
DC von 6V bis 12V
- Leerlaufdrehzahl von 500 bis 1000 U/min
- Gewicht 10g pro Stück
- 3mm D-Welle für Montage
- Steckeranschluss beliebig, 2 Anschlüsse vertauschen um Drehrichtung umzukehren
MG90S Servomotor
DC von 4,8V bis 6V
- rund 120 U/min
- Gewicht 12g pro Stück
- direkt am Empfänger ansteckbar
- anderer BEC als jener von Brushed ESC sinnvoll bei mehreren Servos
Brushed ESC
DC von 6V bis 12V
- BEC integriert: 1,5A / 5V
- Mischmodus: mixt zwei Kanäle, einstellbar über Schalter (mischen über Fernbedienung empfohlen)
- Dual Modus: entspricht zwei unabhängigen Reglern
- Modus eintstellbar über Schalter
Stromversorgung
Elektronische Steuer- und Schaltkomponenten
In diesem Abschnitt dreht sich alles um die Stromversorgung des Roboters. Der Ein-/Aus-Schalter stellt eine der wesentlichen Komponenten des gesamten Roboters dar und ist für einen sicheren Betrieb von essentieller Bedeutung. Ein BEC gewährleistet die adäquate Betriebsspannung für Empfänger und weitere Komponenten. RC-Switches finden Anwendung in der Steuerung von LEDs oder dem Auslösen von Waffen.
Ein/Aus Schalter
Unterbricht die Plusleitung und trennt den Roboter sicher vom Strom.
Wie im Bild zu sehen sollte der Schalter auf die + Leitung des Reglers gut angelötet werden.
Mit einem Inbusschlüssel wird die Schraube rein/raus gedreht und der Roboter somit aktiviert/deaktiviert.
Der Schalter wurde mit 10A Dauerstrom getestet und ist äußerst stoßresistent.
BEC
Spannungsversorgung
Der 5V/3A BEC versorgt den Empfänger und Servos mit der richtigen Spannung. Da der BEC die Spannung der Batterie reduziert, können die Komponenten mit dem 11,1V LiPo Akku betrieben werden, ohne zusätzliche Stromquellen zu benötigen.
RC Switches
Komponenten Steuerung
Zwei Modelle verfügbar:
(3-5V / 3-30V) mit (2A / 20A)
Zuverlässige Steuerung
Funkempfänger
Aktuell kommen zwei verschiedene Empfänger zum Einsatz: der FS-iA6 und der Reely HR-6. Trotz unterschiedlicher Optik sind beide in ihrer Funktionsweise und ihrem Aufbau gleich. Beide Modelle sind vollständig mit den Fernbedienungen kompatibel.
Kompatibilität
Informationen zur Kompatibilität des Receivers mit verschiedenen Fernbedienungen, die das AFHDS2A-Protokoll unterstützen, findest du hier:
https://www.flysky-cn.com/rxtx-form
Kanäle
Der Empfänger bietet insgesamt 6 Kanäle. Standardmäßig werden 2 Kanäle für den Antrieb und 1 Kanal für das Waffensignal genutzt, sodass 3 weitere Kanäle zur freien Verfügung stehen.
Daten
Betriebsspannung: 4,5 - 6,5 V
Stecksystem: JR
Frequenz: 2,4GHz
Gewicht: 7g
Abmessungen: 41x22x7,5 mm
Anschluss
Verkabelung: Sicherstellen, dass die Anschlüsse korrekt erfolgen. Die Zuordnung von Signalpin, Pluspol (5V) und der Masseanschluss müssen passen.
Servos und ESCs: Prüfen, dass die Servos und ESCs die gleiche Spannung wie der Empfänger unterstützen.
Bindung mit Fernbedienung: Mit dem Binding-Stecker wird der Empfänger mit der Fernbedienung verbunden
Failsafe: Nicht vergessen! Failsafe wird auf der Fernbedienung eingestellt.
Kanalbelegung: Vor allem bei Kanäle für Antrieb auf richtige Zuordnung achten!
Antennenplatzierung: Unter Umständen kommt es zu Problemen bei der Funkverbindung kommen. Antennen neu anordnen kann helfen.
Steckplan
Empfänger
Hier werden die Signalleitungen für den Antrieb und die Waffe angeschlossen. Wichtig: Nur eine dieser Verbindungen versorgt den Empfänger mit Strom.
Standardbelegung:
- Channel 3: Waffen-ESC
- Channel 2: Fahrtenregler 3-polig
- Channel 1: Fahrtenregler gelb
ESC für Antriebsmotoren
Beim Anlöten der Kabel an die DC-Motoren auf das kleine + Symbol achten!
5 Leitungen:
- Signal gelb
- Signal mit Spannungsversorgung
- Akkuanschluss
- Motor 1
- Motor 2
Ein/Aus Schalter
Anschluss:
Die Plusleitungen aller Komponenten werden an die vorgesehenen Kontaktstellen angelötet. Die Mutter in der Mitte wird auf der Platine verlötet, der Kontakt erfolgt über eine M3-Schraube.
Befestigung:
Die seitlichen Löcher dienen zur Befestigung im Robotergehäuse.
Waffenmotor mit ESC
Drei Kabel werden mit den mitgelieferten Bananensteckern an den ESC gelötet. Zu achten ist auf den richtigen Kabelquerschnitt zur Vermeidung von Kabelbränden und im Anschluss kann der ESC mit einem Schrumpfschlauch isoliert werden. Die Drehrichtung des Motors lässt sich durch Vertauschen zweier Motoranschlüsse oder über die ESC-Konfiguration ändern.
Fernbedienung
Die Reely HT-6 ist eine kostengünstige Fernsteuerung mit umfassenden Funktionen für moderne Anforderungen. Mit ihren 6 proportionalen Kanälen lassen sich Lenk- und Steuerfunktionen unabhängig voneinander bedienen. Es gibt Speicherplätze für bis zu 20 verschiedene Modelle, um mehrere Setups zu speichern, zudem bietet die Fernbedienung vorinstallierte Modelltypen. Das gut lesbare, beleuchtete Display sorgt für eine klare Darstellung aller wichtigen Informationen, während das Duo-Antennensystem eine zuverlässige Signalübertragung gewährleistet.
01 Funktion
Mit der Reely HT-6 können Modellbauer dank ihrer 6 proportionalen Kanäle und verschiedenen Mischfunktionen ihre Modelle detailliert konfigurieren und steuern.
02 Modelle
Diese Fernbedienung unterstützt die Speicherung verschiedener Modelle. Das bedeutet, es können alle Einstellungen für einen Roboter in einem Modell gespeichert und später auch wieder geladen werden.
03 Binding
Um den Empfänger mit der Fernbedienung zu verbinden, muss der Binding-Stecker verwendet werden.
04 Dokumentation
04 Doku
Bei Conrad ist zu dieser Fernbedienung ein Handbuch verfügbar.